A HUNGAROTEX Külkereskedelmi Zrt. és a G.A.N. Energetikai és Technológiai Kft.(továbbiakban: „GAN”) konzorciuma által megvalósuló projekt a 2019-1.1.1-PIACI-KFI-2019-00105 számon a KFI „A” alprogramján 344 158 422 Ft támogatást nyert el. A konzorciumvezetői feladatot a Hungarotex látja el. A Támogatói Okirat elfogadása és az első előleg kifizetése már megtörtént.

A projekt címe:

Nem kooperatív drónok felderítését és lokalizálását támogató integrált rendszer

és kapcsolódó szoftver keretrendszer fejlesztése

Megvalósítás helyszíne:

1124 Budapest, Fürj u. 2.

6720 Szeged, Rerrich Béla tér 1.

Mérföldkövek:

1. Mesterséges intelligenia-megoldások és szenzorpárosítások kutatása, proof of concept megalapozó kutatása

Az első mérföldkő során végzett tevékenységek körében kutatásra kerül(nek):

• Mind a szoftver-, mind a hardveroldalon az egységes szabványok,
• A magas szintű, az üzemeltetést átfogó szoftveres keretrendszer,
• A különböző, kialakítani kívánt szoftverkomponensek:
• oA C2 szoftver adatszerkezeti tervének, illetve az illesztő- és adatfeldolgozó program-tervei,
• oAz emberi beavatkozást nem igénylő alfeladatok gépi tanulási képessége, illetve a különböző látószenzor-fejlesztéshez szükséges mesterséges intelligencia-megoldások,
• oaz egyes mérési eredmények interpoláció alapú időszinkronizálásának, illetve a szenzorfúzión alapuló tracker algoritmusa,
• A hardver komponensek (pl.: kameraeszközök, szenzorok, radarok, radar rögzítéséhez és megfelelő kiemeléséhez szükséges állványzat) és a rendszert érő lehetséges környezeti hatások (pl.: hőmérséklet, szél, hó, páratartalom),
• A kamera integrálása és a felügyeleti videórendszerhez kapcsolódó technológia.

A kutatási tevékenység alapján a moduláris hardver eszközrendszer és a szoftveres keretrendszer fejlesztését megalapozó ismeretanyag eredmény részét képezi többek között:

• A tervdokumentáció, illetve rendszerterv – a végzett műszaki kutatási tevékenységeket összegző dokumentum, amely tartalmazza a koncepció tervet, a technológiai leiratot, a megvalósíthatósági tervet, a validációs jegyzőkönyvet, a PoC (proof of concept) eredményének összefoglalóját és a részletes fejlesztési tervet.
• A proof of concept modell – a látószenzor gépi tanulási algoritmusának szűkített, csak

alapfunkciókkal létrehozott, fejlesztői közreműködéssel kezelhető modellje, a későbbi validációs folyamat elvégzéséhez.

• A C2 szoftver és a rendszer alapfunkcióinak kutatása, proof of concept jelleggel.
• Összehasonlító tanulmány – a látószenzor-fejlesztéshez szükséges mesterséges intelligencia megoldások kutatását összegző tanulmány.
• Adatbázis-szerkezet leírása – az optikai rendszer tanuló algoritmusának betanításhoz szükséges adatbázis-struktúra alapjainak leírása.

HTX feladatok:

• 1.1Mesterséges intelligenciamegoldások kutatása

A feladat keretében az alábbi tevékenységek kerülnének elvégzésre:

• a különböző látószenzor-fejlesztéshez szükséges mesterséges intelligencia-megoldások kutatása.
• egy gépi tanulási módszer-architektúra, a hozzá tartozó többrétű paraméterezési technikák, illetve az optikai rendszer tanuló algoritmusának betanításhoz szükséges adatbázis-struktúra kutatása.
• a kialakítandó szoftverkomponensek, illetve a rendszerelvárásokhoz igazodó funkciólista elemeinek kutatása.
• C2 szoftver adatszerkezeti tervének, illesztő- és adatfeldolgozó program-terveinek a kutatása.
• az egyes mérési eredmények interpoláció alapú időszinkronizálásának, illetve a szenzorfúzión alapuló tracker algoritmusának kutatása.

1.3 Proof of concept megalapozó kutatása

A feladat keretében az alábbi tevékenységek kerülnének elvégzésre:

• a Proof of concept megalapozó kutatása, illetve a fejleszteni kívánt gépi tanuló algoritmus tulajdonságainak kutatása.
• a C2 szoftver és a rendszer alapfunkcióinak kutatása, proof of concept jelleggel.
• szenzorok illesztő programjainak és az adatfeldolgozó programok felépítésének kutatása.

A szakmai feladat keretében a konzorciumi tagok fejlesztői a projekt keretében bevonni tervezett külsős szakértőkkel együttműködve fejlesztenének, így bevonva a szükséges speciális élvonalbeli szakmai ismereteket.